Komando Resor Militer 091/Aji Surya Natakesuma atau Korem 091/ASN merupakan satuan Teritorial yang berada di bawah kendali Komando Daerah Militer VI/Mulawarman. Korem 091 dibentuk pada 11 November 1980, dengan markas di Tarakan. Nama Korem ini diambil dari nama seorang raja Kerajaan Berau, yaitu Raden Aji Surya Natakesuma putra kepala pemerintahan di Sungai Lati bernama Nini Barito. Daerah dan wilayah kekuasaan Raden Aji Surya Natakesuma meliputi Kabupaten Berau dan Kabupaten Bulungan, serta Kalimantan Utara sampai perbatasan Negara Malaysia.
Raden Aji Surya Natakesuma adalah seorang Sultan yang berhasil menampilkan suatu kepemimpinan, di bidang pemerintahan dan sosial yang menyentuh denyut kehidupan rakyatnya. Dengan kepribadiannya yang disegani rakyatnya dan kerajaan tetangganya pada waktu itu, maka Raden Aji Surya Natakesuma dapat mempersatukan kedua daerah yaitu Berau dan Bulungan, kedalam suatu wadah yang memungkinkan berkembangnya pemerintahan yang adil dan berdaulat.
Pada awal pembentukannya, Korem ini secara taktis maupun administrasi berada di bawah kendali Kodam IX/Mulawarman yang bermarkas di Balikpapan. Sebagai markas sementara sebelum selesainya pembangunan markas Korem di Tarakan, dan selama pejabat Danrem belum ada, maka Pangdam IX/Mulawarman menunjuk Kasrem 091/ASN sebagai koordinatornya. Pada tanggal 2 Juni 1981 berdasarkan Sprin Pangdam IX/Mulawarman Nomor Sprin / 423-Spres/VI/1981, diangkatlah Kolonel Czi Sukardi sebagai Danrem yang pertama.[1] Berdasarkan Surat Keputusan Kasad: Skep/6/I/1985 tanggal, 8 Januari 1985 maka Makorem diredislokasikan dari Tarakan ke Balikpapan. Terbentuknya Kodam VI/Tanjungpura sebagai satu-satunya sub kompartemen di Kalimantan sejak Mei 1985 maka secara otomatis status Korem 091/ASN beserta jajarannya menjadi organik dari Kodam VI/Tanjungpura, dan mulai tahun 1985, pada tanggal 11 November 1985 Makorem dipindahkan ke Samarinda.
Wilayah Tugas
Korem 091/Aji Surya Natakesuma membawahi 9 satuan kewilayahan yang tersebar di wilayah Kalimantan Timur dan di IKN Nusantara, yakni:
1. Kodim 0901/Samarinda
2. Kodim 0902/Berau
3. Kodim 0904/Paser
4. Kodim 0906/Tenggarong
5. Kodim 0908/Bontang
6. Kodim 0909/Kutai Timur
7. Kodim 0912/Kutai Barat
8. Kodim 0913/Penajam